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Cursos y Talleres

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Taller de Brazo Robot - Cinemática Directa e Inversa con Arduino y Matlab

Escrito por Raúl Alvarez.

Primera versión, Abril - Mayo de 2019

Características del Taller

En este taller se muestra la implementación de un brazo robot de 3 grados de libertad con articulaciones rotativas (RRR). El brazo posee las siguientes características:

  • Controlador embebido con Arduino para los motores.
  • Cálculos cinemáticos con Matlab en la PC.
  • Motor DC con control PID en la base del brazo. Servomotores en las dos articulaciones restantes.
  • Control de la pose del robot mediante comandos seriales enviados desde Matlab al controlador Arduino.
  • Implementación de la cinemática directa e inversa en Matlab.
    GUI en Matlab con graficación de la pose actual del brazo robot y controles para cálculo y ejecución de cinemática directa e inversa.

Se prestan kits de brazo robot en grupos de 2-4 alumnos para la implementación del brazo robot. En el taller se muestra y se explica con detalle razonable la implementación del código de Arduino y Matlab.

Los conceptos aprendidos y el ejemplo práctico mostrado pueden ser aplicados a la implementación de brazos robot con más de tres grados de libertad y articulaciones rotativas. No se explica el uso de articulaciones prismáticas o de otros tipos.

El código de programa para la cinemática directa e inversa en Matlab está escrito "a mano" (sin la ayuda de librerías) para una mejor comprensión de cómo se implementan en la práctica los cálculos matemáticos y los algoritmos de control requeridos.

Fecha y Horario

FINES DE SEMANA | Sábados 27 de abril y 4 de mayo, 8:30 a 13:30 (en las mañanas).

NOTA: Este es un taller intensivo de 4-5 horas por cada sábado. La hora programada de culminación es entre 12:30 a 13:30. Por ser la primera versión de este taller, sólo podemos estimar la duración de ambas sesiones.

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Servidor Web Para Control y Monitoreo con Arduino, Ethernet y Ajax

Escrito por Raúl Alvarez.

Primera versión, Febrero de 2019

Características del Mini Taller

ESTE ES UN MINI TALLER QUE DURA 4 HORAS.

El objetivo es implementar un servidor web con las siguientes características:

  • Monitoreo de sensores digitales y análogos.
  • Control de actuadores digitales y análogos.
  • Uso de formularios HTML para envío de datos al servidor.
  • Refrescamiento dinámico usando Ajax (Javascript en el lado del cliente).

Se implementa de forma práctica el servidor web en grupos de 2-3 personas.

Se explica con detalle razonable todos los conceptos requeridos para realizar este tipo de aplicaciones de control, como ser: redes LAN, servidores y clientes web, páginas web con HTML, requerimientos y respuestas HTTP, páginas dinámicas y estáticas, interfaz del hardware de la placa Arduino con el servidor web y la red, Javascript para Ajax.

Fecha y Horario

Sábado 2 de febrero, de 8:30 a 12:30.

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Taller Básico de Raspberry Pi

Escrito por Raúl Alvarez.

Primera versión, Febrero de 2019

Características del Curso

El objetivo de este taller es brindar una introducción básica general a la plataforma Raspberry Pi orientada a aplicaciones de computación física (sensores, actuadores y programas). Se muestran y explican ejemplos básicos del manejo de sensores y actuadores con el lenguaje de programación Python sobre los que el interesado puede construir sus propias aplicaciones.

No se necesitan conocimientos previos de Python ni del sistema operativo Linux, en el taller se da una introducción rápida a dichos tópicos, pero el interesado debe profundizar por cuenta propia para mejorar su dominio de los mismos.

Fecha y Horario

TURNO NOCHE | Lunes 25 de febrero a Viernes 1 de marzo, 18:30 a 20:30.

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Taller Introducción a la Programación y Electrónica Para Primaria

Escrito por Raúl Alvarez.

 

Temporada Enero de 2019

Taller de Robótica Educativa Para SecundariaEn este taller se enseñan conceptos básicos de programación y electrónica, combinación conocida también con el nombre de "computación física". Para la parte de programación usamos el entorno mBlock de lenguaje de bloques (derivado del entorno Scratch) y para la parte de electrónica usamos la placa Arduino.

Se enseñan conceptos básicos que capacitan a los alumnos para continuar su aprendizaje con un futuro curso de robótica educativa con Arduino. Está dirigido a estudiantes desde tercero de primaria a primero de secundaria.

El curso se ofrece por temporadas a lo largo de todo el año y tenemos grupos para los turnos mañana y tarde. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.

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Taller de Carro Robot Seguidor de Línea con Visión por Computador

Escrito por Raúl Alvarez.

 

Seguidor de Línea con OpenCVTemporada Inaugural: Noviembre de 2017

Este es un taller teórico - práctico dirigido a estudiantes de secundaria, universitarios, nivel técnico, aficionados y otros interesados en incursionar en técnicas básicas de visión por computador aplicada a carros robot y la implementación de un seguidor de línea con la librería OpenCV.

El taller se ofrece por temporadas cada dos o tres meses. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.