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Taller de Navegación Autónoma con GPS Para Carros Robot

Escrito por Raúl Alvarez.

 

Navegación Autónoma con GPS Para Carros Robot Próxima temporada: Agosto de 2017

Este es un taller presencial teórico - práctico dirigido a estudiantes de secundaria, universitarios, nivel técnico, aficionados y otros interesados en incursionar en la navegación autónoma de carros robot con GPS en la plataforma Arduino.

El taller se ofrece por temporadas cada dos o tres meses. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.

Contenido Temático

  • Conceptos generales de posicionamiento global
  • Conceptos generales de navegación autónoma con GPS
  • Hardware básico para navegación autónoma con GPS
    • Uso del módulo GPS con Arduino
    • Uso del magnetómetro con Arduino
    • Control de motores DC
  • Algoritmo básico de navegación autónoma
    • Cálculo del vector de desplazamiento
    • Bucle de control ON/OFF

El taller completo dura 8 horas de teoría y práctica. Se arma en clase un prototipo con hardware y software completamente funcional, capaz de navegar una lista de coordenadas, sin embargo no incluye la implementación de control PID ni filtros.

Quienes pasen este taller recibirán los conocimientos técnicos necesarios que les posibilite participar en nuestra "Competencia de Navegación Autónoma Para Carros Robot".

Nota: El contenido puede cambiar ligeramente de un momento a otro sin previo aviso.

A Quienes Está Dirigido

El curso está abierto a estudiantes de secundaria, universidades e institutos, aficionados y otros interesados. La edad mínima recomendada es de 13 años.

Requisitos

Experiencia previa con carros robot seguidor de línea y/o evasor de obstáculos con la plataforma Arduino.

Quienes no reúnan los requisitos pueden inscribirse al taller, sin embargo es de su entera responsabilidad la nivelación en los tópicos requeridos.

Costo e Inscripciones

  • Bs 200.00.- (incluye el préstamo de un kit completo para armar el carro en grupos de 3 a 4 personas)

Estos son los pasos para la inscripción:

  1. Llena el formulario publicado en este enlace.
  2. Si estás en Cochabamba pasa por nuestras oficinas para cancelar el costo de tu inscripción. También puedes realizar el pago mediante transferencia o depósito bancario, escríbenos al correo: ventas ARROBA tecbolivia PUNTO com y te enviaremos los datos de la cuenta bancaria.

Nota: El taller sólo se llevará a cabo con un mínimo de 7 inscritos.

Fechas y Horarios

Lamentamos informar que por motivo de una intervención quirúrgica del instructor, nos vemos obligados a posponer el taller de Julio por 1 mes, hasta la última semana de agosto. Publicaremos oportunamente la nueva fecha en la página del curso y también por nuestras redes sociales. Lamentamos mucho los inconvenientes.

AGOSTO 2017 (Semi-intensivo)

Sábado

(Fechas por confirmar)

Materiales

No es necesario contar con materiales para pasar el curso. Nosotros prestamos kits completos en grupos de 3 a 4 estudiantes, con todos los materiales para el armado y programación de los robots. Sólo se recomienda llevar al menos una computadora portátil por grupo para la programación de código.

Se proveerá también todo el material didáctico (láminas, diagramas, código, etc.) a fin de que los alumnos repliquen los ejemplos en casa.

Hardware del Carro Robot

En este enlace encuentras las características del kit completo que usaremos en el curso.

Lugar de Realización

El taller será dictado en nuestra sede en la ciudad de Cochabamba, Bolivia. Nuestra dirección, teléfono y horarios de atención están publicados en este enlace.

Certificación

Se entregarán certificados de asistencia.

Instructor

Raúl Alvarez.

Competencia de Navegación Autónoma Para Carros Robot "Desafío del Valle 2017"

Este taller se da como preámbulo a nuestra Competencia de Navegación Autónoma.

¡Inscríbete al taller y luego participa de la competencia!

Mayores informes en este enlace.

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