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Taller de Carro Robot Seguidor de Línea con Visión por Computador

Escrito por Raúl Alvarez.

 

Seguidor de Línea con OpenCVTemporada Inaugural: Agosto de 2017

Este es un taller teórico - práctico dirigido a estudiantes de secundaria, universitarios, nivel técnico, aficionados y otros interesados en incursionar en técnicas básicas de visión por computador aplicada a carros robot y la implementación de un seguidor de línea con la librería OpenCV.

El taller se ofrece por temporadas cada dos o tres meses. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.

Contenido Temático

  • Conceptos generales de visión por computador
  • Instalación de OpenCV en Windows
  • Introducción a la librería OpenCV con Python en la PC
    • Lectura de imágenes
    • Procesamiento básico
    • Detector de contornos y extracción de centroides
    • Transmisión serial de datos
  • Instalación de OpenCV en Raspberry Pi
  • OpenCV con Python en la placa Raspberry Pi
  • Control del carro robot con Arduino
    • Recepción serial de datos
    • Control de motores DC
    • Bucle de control para el seguidor de línea

Nota: El contenido puede cambiar ligeramente de un momento a otro sin previo aviso y no incluye la implementación de control PID ni filtros de posición o estado.

El taller completo dura 5 días, 2 horas de clases por día o su equivalente para la modalidad semi-presencial o intensiva.

A Quienes Está Dirigido

El curso está abierto a estudiantes de secundaria, universidades e institutos, aficionados y otros interesados. La edad mínima recomendada es de 15 años.

Requisitos

  • Experiencia previa con carro robot seguidor de línea con sensores infrarrojos en la plataforma Arduino.
  • Conocimiento básico del lenguaje de programación Python.
  • Experiencia básica con la placa Raspberry Pi.

Quienes no reúnan los requisitos pueden inscribirse al taller, sin embargo es de su entera responsabilidad la nivelación en los tópicos requeridos.

Costo e Inscripciones

  • Bs 350.00.- (incluye el préstamo de un kit completo para las prácticas en grupos de 3 a 4 personas)

Estos son los pasos para la inscripción:

  1. Llena el formulario publicado en este enlace.
  2. Si estás en Cochabamba pasa por nuestras oficinas para cancelar el costo de tu inscripción. También puedes realizar el pago mediante transferencia o depósito bancario, escríbenos al correo: ventas ARROBA tecbolivia PUNTO com y te enviaremos los datos de la cuenta bancaria.

Nota: El taller sólo se llevará a cabo con un mínimo de 7 inscritos.

Fechas y Horarios

AGOSTO 2017 (Semi-intensivo)

Sábados en la mañana.

Materiales

No es necesario contar con materiales para pasar el curso. Nosotros prestamos kits completos en grupos de 3 a 4 estudiantes, con todos los materiales para el armado y programación de los robots. Es ALTAMENTE recomendable llevar una computadora portátil con el software necesario previamente instalado (ver las indicaciones más abajo) para los ejercicios de OpenCV en Windows.

Se proveerá también todo el material didáctico (láminas, diagramas, código, etc.) a fin de que los alumnos repliquen los ejemplos en casa.

Hardware del Carro Robot

El diseño de carro robot usado en el taller y la lista de sus partes principales es la siguiente:

  • Placa Arduino UNO
  • Placa Raspberry Pi 3
  • Placa controladora de motores L298N
  • Chasis para carro robot diferencial (2 ruedas) genérico de bajo costo
  • Par de baterías recargables Li-ion 18650
  • Shield de conexión de sensores (opcional)
  • Cámara web

Software de Visión por Computador

Para la parte "Introducción a la librería OpenCV con Python en la PC", se usará una instalación de OpenCV sobre Anaconda. Cada alúmno deberá llevar una computadora portátil con todo el software previamente instalado y funcionando, para lo cual se debe solicitar instrucciones para la instalación al momento de realizar la inscripción al curso.

Para la parte "OpenCV con Python en la placa Raspberry Pi", proveeremos la placa Raspberry Pi con OpenCV instalada, debido a que el proceso que usamos requiere compilar la librería OpenCV desde cero, lo cual puede llevar de 1 a 2 horas. Se hará, sin embargo, una explicación más o menos detallada de los pasos para la instalación de OpenCV en la placa Raspberry Pi.

Lugar de Realización

El taller será dictado en nuestra sede en la ciudad de Cochabamba, Bolivia. Nuestra dirección, teléfono y horarios de atención están publicados en este enlace.

Certificación

Se entregarán certificados de asistencia.

Instructor

Raúl Alvarez.

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