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Introducción a Ardupilot y PX4 - Parte 1: Soluciones de Autopiloto Para Drones

Escrito por Raúl Alvarez.

Autor: Raúl Alvarez-Torrico

Esta es una traducción automática (pueden haber algunos errores de traducción) de mi artículo original en inglés publicado por la revista “Circuit Cellar” (#357 de Abril, 2020). El código de programa y diagramas aún están en Inglés.

Introducción a Ardupilot y PX4 - Parte 1: Soluciones de Autopiloto Para DronesResumen

Las plataformas de piloto automático de código abierto Ardupilot y PX4 son dos de las más populares usadas en pequeños vehículos no tripulados para una amplia variedad de aplicaciones en diferentes áreas, como ser: investigación y desarrollo, comercial, industrial, académica y afición al modelaje entre otras. En la Parte 1 de esta serie de artículos comenzaré hablando de la arquitectura general de un dron multirotor y sus principales componentes de software y hardware. Luego, daré una introducción general a las plataformas Ardupilot y PX4 y analizaré algunos ejemplos de hardware de controlador de vuelo compatibles, tipos de vehículos y software de control de tierra disponible. También daré una introducción general al protocolo MAVLink utilizado en ambas plataformas para comunicar vehículos con estaciones de control en tierra. En la Parte 2 de esta serie de artículos, hablaré acerca de cómo construir un quadrirotor para fotografía aérea basado en una de las plataformas antes mencionadas y presentaré una configuración que, con modificaciones menores, también podría usarse como punto de partida para la experimentación futura con navegación autónoma y seguimiento de objetos basado en visión por computador.

La información presentada aquí está dirigida principalmente a estudiantes y aficionados que desean comenzar a construir drones multirotor con software y hardware Ardupilot y PX4 de código abierto, pero no tienen conocimientos básicos generales acerca de multirotores y las plataformas antes mencionadas. Al final de la serie de artículos, se presentará la información necesaria para comprender la arquitectura general de un multirotor y elegir una de las dos plataformas para construir un dron para fotografía aérea.

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Carro Robot Guiado por GPS: Arduino UNO en Acción

Escrito por Raúl Alvarez.

Por Raul Alvarez-Torrico

Esta es una traducción automática (pueden haber algunos errores de traducción) de mi artículo original en inglés publicado por la revista “Circuit Cellar” (#347 de Junio, 2019). Puedes ver un extracto del artículo original en este enlace. El código de programa y diagramas aún están en Inglés.

Carro Robot Guiado por GPSIntroducción

En este artículo presento un carro robot básico de accionamiento diferencial para la navegación autónoma de puntos de referencia mediante GPS. El carro robot recibe una lista de coordenadas GPS y navega a cada punto de referencia en su orden dado. Para comprender cómo funciona, analizaré conceptos sobre el Sistema de Posicionamiento Global (GPS), presentaré un enfoque simple para implementar la navegación autónoma mediante GPS, el hardware necesario para la tarea, cómo calcular los vectores de navegación mediante la "fórmula de Haversine" y la "fórmula del azimut delantero”, y una implementación simple de un filtro de promedio móvil para filtrar las lecturas de coordenadas GPS. También analizo un enfoque muy simple para el control de navegación minimizando la distancia del carro robot y el error de orientación con respecto al objetivo.

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Estación Meteorológica Inalámbrica: Usando módulos ASK de bajo costo y Arduino

Escrito por Raúl Alvarez.

Por Raúl Álvarez Torrico

Esta es una traducción automática (pueden haber algunos errores de traducción) de mi artículo original en inglés publicado por la revista “Circuit Cellar” (#338 de Septiembre, 2018). Puedes ver un extracto del artículo original en este enlace. El código de programa y diagramas aún están en Inglés.

Introducción

En este proyecto presento una estación meteorológica inalámbrica casera para monitorear la temperatura ambiente, la humedad relativa, la velocidad y la dirección del viento, usando Arduino y un par de módulos de radio de modulación por desplazamiento de amplitud (ASK).

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HoverGames: Air Strategist Companion

Escrito por Raúl Alvarez.

Mejora la conciencia situacional para los equipos de bomberos forestales.

Autor: Raúl Alvarez Torrico

Esta es una traducción automática (pueden haber algunos errores de traducción) de mi proyecto original en inglés presentado la competencia de diseño "HoverGames Challenge 1: Fight Fire with Flyers" organizado por NXP. Puedes ver el artículo original en este enlace. El código de programa y diagramas aún están en Inglés.

Resumen

Air Strategist Companion es un sistema compuesto por un dron quadrotor, un servidor web y una aplicación de Android diseñada con el propósito de mejorar la conciencia situacional para los equipos de bomberos forestales.

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Filtraje de Ruido en Sensores Aplicado al Control PID

Escrito por Raúl Alvarez.

Mini Curso Online Gratuito

E:\Videos_TecBolivia\Filtraje de Ruido en Sensores Aplicado al Control PIDEste mini curso es una introducción práctica al filtraje de sensores aplicado a sistemas de control en general y a robótica en particular.

Es parte de los pre-requisitos para nuestros cursos avanzados de robótica:

* Control PID (muy pronto)
* Taller de Brazo Robot - Cinemática Directa e Inversa con Arduino y Matlab
* Y otros cursos - talleres de robótica avanzada

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