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Curso de Ensamblaje de Drones Cuadricoptero

Escrito por Raúl Alvarez.

 

Temporada Enero 2017

Este es un curso taller teórico práctico presencial dirigido a estudiantes de secundaria, institutos técnicos, universidades, profesores, tutores, padres de familia, aficionados y otros interesados sin conocimiento previo, que deseen incursionar en proyectos con drones de ala rotativa.

Proveemos de kits de práctica a cada grupo de 4 personas para el armado y configuración de los drones en clase.

El curso se ofrece por temporadas cada dos o tres meses y tenemos grupos para los turnos mañana, tarde y noche. Ver fechas y horarios disponibles más abajo.

Plataforma

El curso se basa primordialmente en el uso de la plataforma open source "Dronecode" que comprende entre otros la controladora de vuelo "Ardupilot" y el software para la PC "Mission Planner". Sin embargo los conocimientos adquiridos podrán aplicarse con relativa facilidad a otras plataformas.  Dronecode es un proyecto patrocinado por "The Linux Fundation", es una plataforma ampliamente usada, madura y con muchos adherentes y usuarios alrededor del mundo.

En el curso se explicará con detalle el armado completo de un cuadricóptero en configuración "Quad X" con una placa controladora de vuelo Ardupilot Mega APM V2.6, la cual contiene giroscopios, acelerómetros y altímetro; posibilita además la conexión de una brújula digital (magnetómetro) y un módulo GPS externos.

Para los ejemplos prácticos se hará uso de un kit especialmente preparado con partes genéricas de bajo costo a fin de que su adquisición sea mucho más accesible. No es imprescindible contar con el kit para pasar el curso.

Mission Planner

Mission Planner

Ardupilot APM V2.6

Contenido Temático

1. Conceptos Básicos

  • Tipos de Drones
  • Dinámica del Vuelo

2. Ensamblaje del Hardware

  • Marco, motores brushless, controladoras de velocidad, controladora de vuelo, batería y transmisor/receptor de radio control.

3. Software de Configuración y Control Para la PC (Mission Planner)

4. Grabación y Configuración del Controlador de Vuelo (Ardupilot)

  • Grabación del Firmware al controlador de vuelo APM
  • Configuración de los parámetros básicos

5. Pruebas Preliminares

  • Calibración de sensores y ESC
  • Prueba de rotores y de la dinámica de vuelo
  •  Prueba del radio control

6. Pruebas de Vuelo

  • Alternativas de entrenamiento en pilotaje con simuladores de vuelo
  • Preparación para la primera prueba de vuelo

7. Información Complementaria

  • Mejoras y Ampliaciones Futuras
  • Regulaciones y Recomendaciones

En ese curso no se verá el uso del magnetómetro y GPS, tampoco vuelo autónomo ni múltiples modos de vuelo (nos limitaremos al modo "Alt Hold"), ya que esto escapa del alcance básico de este curso, sin embargo se darán pautas para la integración de estos elementos una vez que se haya alcanzado mayor experiencia y familiaridad con la plataforma Dronecode.

NOTA: El contenido temático puede cambiar ligeramente de un momento a otro sin previo aviso.

A Quienes Está Dirigido

El curso está abierto a estudiantes de secundaria, institutos técnicos y universidades, profesores, tutores, padres de familia, aficionados y otros interesados.

Requisitos

La edad mínima recomendada es de 15 años. Los requisitos mínimos son:

  • Conocimiento de conceptos básicos de electricidad/electrónica (voltaje, corriente, resistencia, etc.)
  • Experiencia básica con armado de circuitos y soldadura. Familiaridad con el uso de baterías, conectores, cables, etc.
  • Uso básico de la PC Windows.

Personas que no reúnan los requisitos mínimos podrán inscribirse al curso, sin embargo queda bajo su responsabilidad la nivelación en los tópicos requeridos.

Costo e Inscripciones

  • Costo individual: Bs 390.-
  • Inscripción en grupos de 2 a 4 personas: Bs 360.- por persona.

-- Precios promocionales sólo por esta temporada.

Estos son los pasos para la inscripción:

  1. Llena el formulario de pre-inscripción publicado en este enlace.
  2. Si estás en Cochabamba pasa por nuestras oficinas para cancelar el costo de tu inscripción. También puede realizar el pago mediante transferencia o depósito bancario, escríbenos al correo: ventas ARROBA tecbolivia PUNTO com y te enviaremos los datos de la cuenta bancaria.

IMPORTANTE: La plaza reservada mediante el formulario sólo estará vigente hasta 3 días antes de iniciar el curso. A partir de ese momento se dará prioridad a quienes cancelen el costo de inscripción.

El curso sólo se llevará a cabo con un mínimo de 7 inscritos.

Fechas y Horarios

El curso tiene una duración de 5 días.

MES DE ENERO 2017 (turno noche)
Martes 24 a Viernes 27 y Lunes 30 (5 días, Hrs. 18:30 a 20:30)

Nota: Este curso empieza el Martes 24 debido al feriado del Lunes 23 y se entiende hasta el Lunes 30 para completar los 5 días.

Materiales

En este enlace se encuentra la descripción del kit que será usado en el curso y quienes compren el kit tendrán un descuento del 50% en el costo de inscripción.

Sin embargo no es necesario contar con el kit para pasar el curso. El instructor hará la demostración del ensamblaje con un único prototipo preparado por él para tal efecto. Debido a que este es un curso y no un taller, no habrá tiempo para que cada alumno arme el cuadricóptero en clase, sin embargo quienes opten por comprar el kit podrán seguir el procedimiento de armado en clase según el tiempo lo permita y recibirán asesoramiento gratuito adicional fuera del horario de clase para el armado completo de su cuadricóptero.

Se proveerá todo el material didáctico (láminas, diagramas, software, etc.) para referencia futura de los alumnos.

No está permitido grabar video ni audio en el curso, solamente sacar fotografías.

Se recomienda llevar una computadora portátil para la descarga de materiales.

Lugar de Realización

El taller será dictado en nuestra sede en la ciudad de Cochabamba, Bolivia. Nuestra dirección, teléfono y horarios de atención están publicados publicados en este enlace.

Certificación

Se entregarán certificados de asistencia.

Instructor

Raúl Alvarez Torrico

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